系統模塊
云深處
高扭矩關節模塊
定制開發的高扭矩永磁同步電機,配合高效精密減速機構、
高精度絕對式編碼器和輕量化機殼的一體化設計,使得關節
驅動模塊具有極高的轉矩密度、響應帶寬和反向傳動效率,
適用于各類型高性能機器人的關節驅動和力控算法實現。
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