云深處
絕影Mini
絕影Mini是云深處自主研發的一款通用型靈巧版智能四足機器人產品,產品由機器人主體、驅動系統、控制系統和視覺感知系統組成,其腿部采用仿生運動步態,具備行走、溜步、跑步等運動能力,每條腿有三個運動關節,每個關節由一個電機驅動。

絕影Mini開放控制協議,是一個可進行二次開發的智能機器人系統平臺,主要應用于機器人學科相關實踐教學、機器人競賽以及機器人技術相關科研項目研究及實驗室平臺建設。
絕影Mini 技術參數
  • 重量
    23kg
  • 最大負載
    10kg
  • 正常站立尺寸
    (長x寬x高)
    700mmx400mmx500mm
  • 關節自由度
    12
  • 最高速度
    3.3m/s
  • 續航時間
    2-4h
  • 處理器
    Intel 處理器
  • 操作系統
    運動控制:Linux
    環境感知:Ubuntu-ROS
  • 編程語言
    C/C++、Python
  • 高速通訊總線
    EtherCAT
  • 控制周期
    1ms
  • 可支持開發的
    步態類型
    1. 行走(Trot)
    2. 小跑(Flying-Trot)
    3. 溜步(Pace)
    4. 跳躍(Pronk)
    5. 跑跳(Bound)
    6.奔跑(Gallop)
    7. 支持其他高性能步態開發
  • 可支持開發的
    運動功能
    1. 抗外力擾動平衡控制
    2. 摔倒后自主爬起
    3. 匍匐、抬頭、扭頭等
  • 外設通訊接口
    Ethernet; RS485/232
  • 深度相機
    Intel Realsense D435i
  • 感知處理器
    Intel Core i7;8G內存
  • GPU 處理器(選配)
    NVIDIA Jetson Xavier NX
絕影Mini 尺寸圖
(單位:mm)
云深處 云深處

*所有產品外觀、技術參數、尺寸如有改動,以實物為準,恕不另行通知。

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