云深處
絕影Mini Lite
絕影Mini Lite是云深處自主研發的一款通用型智能四足機器人。仿生設計、身形小巧、動作靈敏,感知豐富?;谙冗M的控制算法,具有行走、溜步、跳躍、跑動、后空翻等多種運動模態;自由疊加的智能模塊,具備自主定位與導航、實時避障和視覺識別等能力;用戶導向的設計理念,新增語音交互、聲源定位和安全防撞等功能,給用戶更好的交互體驗和安全保障。
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絕影Mini Lite開放控制和感知協議,是一個可進行二次開發的智能機器人系統平臺,面向“新工科”需求,適用于智能機器人的理論創新和實踐技術應用開發,機器人學科實踐教學等。
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絕影Mini Lite 技術參數
  • 整機重量
    9kg
  • 最大負載
    5kg
  • 正常站立尺寸
    (長x寬x高)
    560mmx200mmx355mm
  • 關節自由度
    12
  • 最高速度
    3.6m/s
  • 續航時間
    1.5-3h
  • 處理器
    Intel 處理器
  • 操作系統
    ROS; Ubuntu
  • 編程語言
    C/C++; Python
  • 高速通訊總線
    CANopen
  • 最大坡度
    25°
  • 可支持開發的
    步態類型
    1. 行走(Trot)
    2. 小跑(Flying-Trot)
    3. 溜步(Pace)
    4. 跳躍(Pronk)
    5. 跑跳(Bound)
    6.奔跑(Gallop)
    7.后空翻(Backflip)
    8. 支持其他高性能步態開發
  • 可支持開發的
    運動功能
    1. 抗外力擾動平衡控制
    2. 摔倒后自主爬起
    3. 匍匐、抬頭、扭頭等
  • 通訊接口
    Ethernet; USB; WIFI;HDMI
  • 深度相機
    Intel Realsense D435i
  • 感知處理器
    Intel處理器
  • GPU 處理器(選配)
    NVIDIA Jetson Xavier NX
絕影Mini Lite 尺寸圖
(單位:mm)
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*所有產品外觀、技術參數、尺寸如有改動,以實物為準,恕不另行通知。

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